O Taekwondo é extremamente dinâmico, as acções que ocorrem mudam de forma continuamente, logo não existem técnicas exclusivas de ataque de contra-ataque, sim, técnicas de pernas, posições, Step´s e defensas que partem de uma posição de combate, desde onde estas se utilizam tanto no ataque como no contra-ataque. Isto é; os atletas adaptam as técnicas à situação de combate, donde varia a estrutura em função do objectivo táctico a aplicar.
Estas características definem o TKD desportivo actual (o combate olímpico) como um desporto, com uma finalidade eminentemente táctica, pois o êxito de seus resultados depende, duma solução bem sucedida dos problemas que se apresentam na dinâmica do combate, deve dizer que a táctica utilizada, não só se apoia no pensamento técnico - táctico, sim também em grande medida na qualidade de das soluções motoras seleccionadas.
Estas soluções motoras que se desenrolam e se aperfeiçoam por meio da preparação técnico - táctica, a qual é a encarregada de dotar os atletas de um banco de recursos e habilidades competitivas para solucionar os possíveis problemas que podem surgir durante o combate. Isto é; é conhecido que o combate é multi-factorial, e imprevisível em a maioria das ocasiões, mas apesar de isto, a experiência acumulada, no estudo da actividade competitiva, e a tendência actual de aproximar a preparação não é possível às condiciones reais da competição, é necessário que os treinadores modelem no treino as acções mais comuns e efectivas que ocorrem na dinâmica do combate.
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